【Unity】ラグドール（Ragdoll）を使って敵を倒すアニメーションを作る

この記事ではUnityのラグドールのシステムと、STYLYが提供するインタラクションSDKを組み合わせて、武器で敵を倒すシステムを作ります。

Unity等で使用されるHumanoidのキャラクター / アバターを用意し、無料のアセットを使うことで簡単に実装することができます。

初心者でも簡単なアクションゲームやバトルゲームを作ることができます！

ゲーム作りの参考にしましょう！

今回はSTYLYが提供するインタラクションSDKを使用します。あらかじめ以下のマニュアルに目を通しておくと、理解を深められます。

サンプル

今回のラグドールとインタラクションSDKを使った、敵を倒すサンプルシーンが以下になります。

体験してみましょう。

キャラクターの準備

Unityで使用するキャラクターの準備をしましょう。今回はAdobeが提供する3Dキャラクター・アニメーション制作ツール「mixamo」を使用します。

mixamoにアクセスしましょう。

mixamo : https://www.mixamo.com/#/

mixamoを初めて使う方は以下の記事を参考にしましょう。

mixamoでキャラクターと、簡単なアニメーションを用意します。

今回は、この強そうな敵キャラクターを選びました。

この敵キャラクターにアニメーションを付けます。任意で選んで大丈夫ですが、今回は「Taunt」を選びました。

FBX for Unityの形式でダウンロードし、Unityのプロジェクト内にインポートしましょう。

キャラクターアセットはFBXデータとなっていて、キャラクターの名前は「Skeletonzombie T Avelange」、アニメーションは「Taunt」となっています。

インポートが完了したら、マテリアルとリグを調整します。

キャラクターのデータを選択した状態で、インスペクターウィンドウの「Materials」タブを選択します。

Locationの項目を「Use Embedded Materials」から「Use External Materials(Legacy)」を選択します。

すると、適切なマテリアルがアタッチされます。

次にリグを調整しましょう。同じようにインスペクターウィンドウの「Rig」タブを選択します。

Avatar TypeのGenericをHumanoidに選択します。

これでHumanoidタイプに変更できました。

次にアニメーションの準備をします。アニメーターを用意しましょう。

プロジェクトウィンドウ内のAssetsフォルダ上で右クリックをし、Create > Animator Controllerを選択します。

名前をEnemyAnimatorとします。

「skeletonzombie_t_avelange@Taunt」のFBXファイルを選択し、アニメーションファイルを表示します。

Tauntのアニメーションファイルを選択し、コピー&ペーストまたは[Ctrl＋D]で、複製しましょう。

複製したTauntのアニメーションファイルを選択し、インスペクターウィンドウの「Loop Time」にチェックを入れます。

EnemyAnimatorをダブルクリックし、アニメーターウィンドウを表示します。

Tauntのアニメーションファイルをアニメーターウィンドウにドラッグ&ドロップしましょう。

アニメーターファイルをヒエラルキーウィンドウの「skeletonzombie_t_avelange@Taunt」オブジェクトにドラッグ&ドロップします。

すると以下のようにインスペクターウィンドウにアニメーターコンポーネントが追加されます。

この状態で一旦再生してみましょう。

アニメーションが再生され、ループします。

これでキャラクターの準備は完了です。

Ragdollの準備

次にキャラクターが倒れたときに、人のように、倒れた挙動を表現する「Ragdoll」を準備します。

そもそもRagdollとは、コライダー等の物理演算を利用して、挙動を表現することです。

今回のRagdollの設定には、Unity Assets Storeの「Ragdoll Helper」を使用します。

Ragdoll HelperはHumanoidタイプのアバターをRagdollに変換してくれる便利なアセットです。

アセットストアからダウンロードし、プロジェクト内にインポートしましょう。

 

インポートが完了したら、上部メニューバーの「Window > BzSoft > Ragdoll Helper」

 

 

ウィンドウを開いたら、シーン上のSkeletonzombieオブジェクトを選択します。

すると、Ragdoll Helperウィンドウが以下のようになります。

ウィンドウの一番上の「Ragdoll」を選択した状態でCreateを選択しましょう。

すると、体にそってColliderがアタッチされます。

以下のようになります。

Ragdollの準備ができました。

キャラクターが倒れたとき、地面につくように地面のオブジェクトを用意します。

ヒエラルキーウィンドウからCubeを作成します。Create > Cubeを選びます。

名前をFloorにし、Transformを以下のようにします。

キャラクターのオブジェクトのTransformも設定しましょう。以下のようにします。

このようになりました。

最後に武器の当たり判定をつけるためのコライダーの設定をします。

Ragdollのコライダーとは別で、新規でCapsuleをシーン内に追加します。ヒエラルキーウィンドウから、Create > Capsuleで追加しましょう。

名前を「Collider Object」とし、Transformを以下のようにします。

Collider Objectを敵キャラクターの子オブジェクトとします。

すると、以下のようになりました。

このままではメッシュが表示されてしまうため、メッシュを非表示にしましょう。

Collider Objectを選択し、インスペクターウィンドウから、Mesh Rendererのチェックマークを外します。

すると、シーン上にはColliderだけが表示されます。

Ragdollの準備は完了です。

武器の用意

次に武器の用意をしましょう。

アセットストアから武器を用意するのでも大丈夫ですが、今回は一番シンプルにCreateからCubeで簡単な棒状の武器を用意します。

Create > Cube でCubeを用意します。

名前を「Weapon」とし、Transformを画像のようにします。

画像のようになります。

Add ComponentからRigidbodyをアタッチしましょう。

以下のように設定します。

これで全てのオブジェクトの準備ができました。

最後にインタラクションSDKの設定をします。

インタラクションSDKの設定

最後にインタラクションSDKの設定をします。

最初に武器のインタラクションSDKを設定します。先ほど作成したWeaponに「STYLY_Attr_Breaker」と「STYLY_Attr_Draggable」をアタッチします。

STYLY_Attr_Breakerは「STYLY_Attr_Breakableコンポーネントが追加されているオブジェクトを破壊する」スクリプトです。

STYLY_Attr_Draggableは、「オブジェクトをポインターでつかめるようになる」スクリプトです。

これで、Weaponオブジェクトをつかんで動かせるようになり、STYLY_Attr_Breakableを破壊することができるようになりました。

次に、敵キャラクターのアニメーターが無効になる設定をします。

Collider Objectを選択し、Add ComponentからインタラクションSDKのSTYLY_Attr_Breakableをアタッチします。

STYLY_Attr_Breakableは、「STYLY_Attr_Breakerコンポーネントが追加されているオブジェクトに破壊される」スクリプトです。STYLY_Attr_BreakerとSTYLY_Attr_Breakableはセットで使います。

Breakableによって、Collider Objectが破壊され、「On Destroy Event」によって、敵キャラクターのAnimator.enabledをfalseにします。

On Destroy EventのListを追加します。

右下の[＋]ボタンを押して、Listを追加します。

None (Object)の欄に、skeletonzombie_t_avelange@Tauntオブジェクトをドラッグ&ドロップします。
No Functionの欄はbool enabledを選びます。

画像のように設定ができたら完了です。

再生して確認

シーンをUnity上で再生し、確認してみましょう。

武器をドラッグし、敵にぶつけてみましょう。

敵を倒せました！これで完成です。

STYLYへアップロード

STYLYへアップロードしましょう。今回はシーンでアップロードします。

シーンのサイズが大きくてSTYLYにアップロードできない場合は、こちらの記事をご参照ください。

作成したタイムラインのシーンをSTYLYにアップロードしてみましょう。

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